Robot for håndtering av tung nyttelast elektrisk skap

Robot for håndtering av tung nyttelast elektrisk skap

Detaljer
CRP-G15A er et avansert-intelligent kontrollskap for industriroboter. Den har en nyskapende delt-type varmeavledning og sikkerhetsdesign, spesielt utviklet for tunge-sveiseroboter, store-lasthåndteringsroboter og høy-samarbeidende robotsystemer. Som et pålitelig robot-elektrisk kabinett for håndtering av tung nyttelast, tar det i bruk fysisk isolerte strøm- og kontrollrom for å sikre langsiktig-stabil drift i tøffe industrielle miljøer som høye temperaturer og høye støvnivåer.
Produktet klassifisering
Elektrisk skap
Share to
Sende bookingforespørsel
Beskrivelse
Tekniske parametere

Produktintroduksjon

 

CRP-G15A er et avansert-intelligent kontrollskap for industriroboter. Den har en nyskapende delt-type varmeavledning og sikkerhetsdesign, spesielt utviklet for tunge-sveiseroboter, store-lasthåndteringsroboter og høy-samarbeidende robotsystemer. Som et pålitelig robot-elektrisk kabinett for håndtering av tung nyttelast, tar det i bruk fysisk isolerte strøm- og kontrollrom for å sikre langsiktig-stabil drift i tøffe industrielle miljøer som høye temperaturer og høye støvnivåer. Den støtter tre-fase 380V direkte-drivkraft, kan kjøre en maksimal belastning på 220 kg, og har en innebygd-UPS, nødstopp og{16}}energisparemodus, som fullt ut sikrer sikkerheten til både personell og utstyr. Dette gjør den egnet for industrielle applikasjoner som krever ekstremt høy pålitelighet, for eksempel bilproduksjon og sveising av tunge maskiner.

 

 

 

Produktfunksjoner

 

● Delt-type varmeavledning og anti-begroingsdesign
Strøm- og kontrollrommene er fysisk isolert, og uavhengige luftkanaler avleder varme fra varmeelementer, og forhindrer effektivt at støv og olje kommer inn i kontrollenheten og forhindrer systemfeil forårsaket av forurensning.

 

● Svært pålitelig sikkerhetsnødstoppsystem
Utstyrt med et uavhengig sikkerhetsnødstoppkort og importerte tvungen-av-reléer, støtter den ekstern dobbel-nødstopp, noe som sikrer en umiddelbar og pålitelig robotstopp i en nødsituasjon.

 

● Ekstern automatisk strøm-på-funksjon
Støtter ekstern påslåing av én-knapp-, slik at operatører kan starte systemet uten å måtte nærme seg roboten fysisk, noe som minimerer personlige sikkerhetsrisikoer.

 

● Intelligent energisparing og sikkerhetsbeskyttelse
Energieffektivitetsmodus reduserer automatisk strømforbruket i standby. Den bruker også statusovervåking for å forhindre at personell ved et uhell kommer inn i robotens operasjonsområde, noe som gir både energisparing og sikkerhet.

 

● Tre-utforming av strømforsyning med direkte stasjon
Bruker direkte en trefaset 380V industriell strømforsyning, noe som eliminerer behovet for en ekstern transformator, reduserer kostnader og energikonverteringstap.

 

● Tre-filtrering og anti-interferensteknologi
Et innebygd-tre-filter undertrykker effektivt nettharmoniske forstyrrelser og forhindrer intern og ekstern elektromagnetisk interferens fra å påvirke systemstabiliteten.

 

● Ekstern USB praktisk vedlikeholdsport
En innebygd -USB-port i skapdøren tillater import/eksport av programmer uten å åpne skapet, noe som forbedrer vedlikeholdseffektiviteten og sikkerheten.

 

● Sikkerhetssperre for tilgangskontrolldeteksjon
Systemet slår automatisk av strømmen når skapdøren ikke er lukket, og forhindrer at støv kommer inn og forårsaker kretsfeil, og forbedrer driftskompatibiliteten.

 

● Innebygd-reaktor og UPS-strømforsyning
Reaktoren undertrykker overspenninger i nettet, mens UPS-en håndterer plutselige strømbrudd, og beskytter robotens reduksjons- og systemdata.

 

● Høy effekt og stor-belastningsstasjon
Støtter stabil kjøring av roboter med nyttelast fra 50-220 kg, og oppfyller kravene til tung-håndtering og storskala sveiseapplikasjoner.

 

 

 

G15A Cabinet Technical Index

 

Modell

CRP - G15A - CDH80B - CRA9

Demonstrator

Undervisningsanheng, nødstoppknapp, modusvalgbryter, sikkerhetsbryter, tastatur + berøringsskjerm
C - nettverksskjermenhet, standard 6 m kabel
8 - tommer TFT - LCD
156 (bredde) X310 (høyde) X50 (tykk) mm, 0,88 kg

Størrelse vekt

630 (bredde) x905 (høyde) X400 (tykk) mm, ca. 112 kg

Beskyttende konstruksjon

Kontroller frontlageret IP54, varmespredning baklager Ip20, front- og baklagerisolasjon, skapdør låste ikke hovedstrømmen

Nedkjølingsmetode -

Luftblåsing kjøling

Miljøparameter

Lagringstemperatur: - 25 - 55 grader
Arbeidstemperatur: 0 - 45 grader
Relativ fuktighet: 20 - 85 % RF (ingen kondens)
Høyde: Mindre enn eller lik 2000M
Korrosjon: ingen etsende gass, væske
Brukssted: innendørs, ventilert, ikke - lufttett

Strømforsyningsspenning

Tre - fase AC380V±10%,50/60HZ

Knyt kabel

Kraftlinjestandarden er 3m, og sammenkoblingslinjestandarden er 6m

Landing

Må være beskyttende jording (PE)

Systemkonfigurasjon

Hovedfrekvens: hovedfrekvens 1,6 GHz, Minne: DDR4L 1333MHz 2 GByte, Harddisk: 8G EMMC, UPS: 3S
Digitalt I/O-grensesnitt: 24-veis NPN-inngang /24-veis utgang, utgangsspenning 24V, utgang 8-veis relé 3A strøm, 16-veis transistor 200mA

Maskinvaregrensesnitt

4 - vei 0 - 10V analog utgang, 12 - bits nøyaktighet (utvidbar COM)
2 - veis koder signalgrensesnitt, 5V koder strømforsyning
2 Gigabit Ethernet (1 Teach Pendant), 2 Gigabit Ethernet kan utvides i henhold til kundens behov
2 - vei RS485,2 - vei CAN2.0
Skapdørpanel 1 - vei USB2.0
3 stasjonsboksgrensesnitt

Robotsikkerhet

Skapdør nødstopp, ekstern nødstopp, kollisjonssikring, servo STO

EMC-teststandarder

IEC 61000 - 6 - 2:2016

Protokoll

Modbus RTU, Modbus TCP, utvidbar Profinet, CC - Link

Driftsmodus

Lær, reproduser, fjern

Instruksjonssystem

Bevegelse, logikk, prosess, operasjon

Koordinert system

Felleskoordinater, rektangulære koordinater, brukerkoordinater, verktøykoordinater og verdenskoordinater

Programvarefunksjonspakke

Håndtering/palletering/visuelt/sporing osv

Annen

Innebygd - PLS, regenerering av strøm av, kodergrensesnitt (støtter synkronbelte), buesporing

Antall kontrollaksel

6 + 2 akse (standard konfigurasjon 6 akse, ekstern akse er valgfritt), EtherCAT bussutvidelse

Støtte ontologimodell

Middels og store laster serier

 

 

 

Dimensjoner på El-skapet

 

image

 

 

 

FAQ

 

Spørsmål: Hvordan forbedrer den delte designen påliteligheten til CRP-G15A?

A: Den delte designen isolerer de høye-varmegenererende-strømforsyningskomponentene fra presisjonskontrollenheten. Uavhengig luftstrøm forhindrer varmekryss-forurensning og isolerer fysisk støv- og oljeforurensninger, og sikrer langsiktig-stabil drift i tøffe miljøer som sveising.

Spørsmål: Hva er fordelene med nødstoppsystemet med dobbel-krets?

A: Redundansdesignet med dobbel maskinvare sikrer en nødstopp selv om en enkelt krets svikter. Importerte tvungen-frakoblingsreleer sikrer fysisk adskillelse av kontakter, og oppfyller SIL2/PLe sikkerhetsnivåkravene fullt ut.

Spørsmål: Krever den trefasede 380V direktedrevne strømforsyningen en ekstra transformator?

A: Ingen ekstern transformator er nødvendig. Styreskapet har en integrert strømbehandlingsmodul, som tillater direkte tilkobling til det tre-3-fasede 380V strømnettet, noe som reduserer utstyrskostnader og installasjonskompleksitet.

Spørsmål: Hvilke roboter er egnet for en nyttelastkapasitet på 220 kg?

A: Den kan drive store sveiseroboter med seks-akser (f.eks. med en rekkevidde på 1,6 m eller mer), roboter for tung materialhåndtering og samarbeidsroboter med høy-belastning, og oppfyller kravene til scenarier som sveising av bilchassis og håndtering av tunge strukturelle komponenter.

Spørsmål: Hvordan beskytter UPS-en robotens reduksjonsgir?

A: I tilfelle et plutselig strømbrudd, gir UPS-en strøm for å støtte systemet i å fullføre den nåværende bevegelsessyklusen og returnere den til en sikker posisjon, og forhindrer omvendt støt og mekanisk skade på reduksjonen forårsaket av et plutselig strømbrudd.

Spørsmål: Påvirker tilgangskontrolldeteksjonsfunksjonen vedlikeholdsoperasjoner?

A: Denne funksjonen forhindrer kun strøm fra å settes på når skapdøren er åpen. Under vedlikehold kan en dedikert bypass-bryter brukes til å midlertidig overstyre forriglingen, noe som sikrer sikkerhet uten å forstyrre normalt vedlikehold.

 

 

Populære tags: tung nyttelast håndtering robot elektrisk skap, Kina tung nyttelast håndtering robot elektrisk skap produsenter, leverandører, fabrikk

Ta kontakt med CRP

Få robotløsningen i dag! Legg igjen en melding for mer informasjon om robotserien vår, og be om et tilbud eller ekspertråd.

map

CRP Global Service Network