Produktbeskrivelse
Industrial Handling Robot Arm (CRP-RA27-80) er designet for automatisert håndtering av middels-til-store materialer. Med sin rekkevidde på 2,7-meter, høy nyttelastkapasitet og enkelt-utkragerstruktur dekker den et bredt spekter av scenarier, inkludert lasting og lossing, transport, sortering og montering. Den er egnet for håndtering av tunge deler, store esker og andre materialer. Dens integrerte rørledninger, anti-interferensdesign og fleksible installasjonsfunksjoner gjør at den kan integreres i verksteder med flere utstyr, og balanserer håndteringseffektivitet og brukervennlighet, og hjelper produksjonsindustrien med å forbedre automatiseringen av materialstrømmer.
Funksjonelle funksjoner
● 2,7 m armrekkevidde og sterk lastekapasitet
Med en armrekkevidde på 2,7 meter og sterk lastekapasitet, dekker den et stort arbeidsområde og kan overføre tunge materialer på tvers av arbeidsstasjoner uten hyppige bevegelser av basen, noe som gjør den ideell for lagring og lasting og lossing av produksjonslinjer.
● Høy hastighet, høy presisjon og allsidige applikasjoner
Med høy hastighet og repeterbar posisjoneringsnøyaktighet fullfører den effektivt hele prosessen med å gripe, overføre og plassere, egnet for ulike håndteringsbehov, inkludert lasting og lossing, sortering og montering.
● Nødstopp med dobbel-kretssikkerhet
Utstyrt med et uavhengig sikkerhetsnødstopppanel og en dobbel-kretsrelédesign, gir den rask bremsing i nødstilfeller, og sikrer sikker håndtering av tunge materialer.
● Svært fleksibel spesialisert kabel
Ved å bruke svært fleksibel spesialkabel tåler den hyppige bevegelser med flere-akser, reduserer slitasje og forlenger vedlikeholdsintervallene.
● Enkelt utkragende struktur
Den enkelt utkragende designen reduserer terminalvekten, øker fleksibiliteten og utvider utvalget av gripe- og arbeidsstykkekonfigurasjoner.
● Innvendig rørføring
Kabler og luftslanger er integrert fra basen til håndleddet, og hulrom mellom underarm og håndledd forhindrer sammenfiltring og slitasje, noe som forenkler betjeningen.
● Multi-brukermonteringsplattform
Maskinen har en monteringsplattform for flere-brukere som kan romme sensorer og posisjoneringsenheter, som støtter kobling med tilleggsutstyr og gir forbedret utvidelsesmuligheter.
Robotkroppens tekniske parametere
|
Modell |
CRP-RA27-80 |
|
|
Armform |
Vertikale flerledd |
|
|
Grad av frihet |
6 akse |
|
|
Maksimal nyttelast |
80 kg |
|
|
Maksimal reise |
Akse 1 |
-180 grader ~180 grader |
|
Akse2 |
-160 grader ~75 grader |
|
|
Akse 3 |
-80 grader ~165 grader |
|
|
Akse 4 |
-170 grader ~170 grader (med mekaniske begrensninger) |
|
|
Akse5 |
-125 grader ~125 grader |
|
|
Akse 6 |
-360 grader ~360 grader |
|
|
Maksimal hastighet |
Akse 1 |
65 grader /S |
|
Akse2 |
62 grader /S |
|
|
Akse 3 |
62 grader /S |
|
|
Akse 4 |
110 grader /S |
|
|
Akse5 |
90 grader /S |
|
|
Akse 6 |
140 grader /S |
|
|
Tillatt dreiemoment |
Akse 4 |
231N.m |
|
Akse5 |
231N.m |
|
|
Akse 6 |
135N.m |
|
|
Tillatt treghetsmoment |
Akse 4 |
27,34 kg.m2 |
|
Akse5 |
27,34 kg.m2 |
|
|
Akse 6 |
12,30 kg.m2 |
|
|
Robotens kroppsvekt |
728 kg |
|
|
Maksimal rekkevidde |
2680 mm |
|
|
Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet |
±0,08 mm |
|
|
Installasjonsmodus |
Jord, opp-ned montering, veggmontering |
|
|
Støynivå |
80dB(A) |
|
|
Kroppsgrensesnitt |
Reservert IO |
16 pin |
|
Reservert gass |
2*φ12mm |
|
|
Installasjonsmiljø |
Omgivelsestemperatur |
0-45 grader |
|
Relativ fuktighet |
20%~80%RH (ingen kondensering) |
|
|
Vibrasjon |
Under 0,5G |
|
|
Andre |
Robotinstallasjon må være borte fra: brennbare eller etsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder |
|
|
IP-nivå |
Kropp IP54, håndledd IP67 |
|
|
Fordel funksjoner |
Kompakt struktur, høy hastighet, høy presisjon, høy utvidbarhet og enkel betjening |
|
|
Søknad |
Håndtering, montering, merking, sliping |
|
|
Konfigurasjon av elektrisk skap |
G15A |
|
Installasjonsgrensesnittdiagram

Diagram for bevegelsesområde

Populære tags: industriell håndtering robotarm, Kina industriell håndtering robotarm produsenter, leverandører, fabrikk

