Produktintroduksjon
The Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) er en kostnads-effektiv industriell seks-aksers håndteringsrobot designet for bedrifter som søker kostnadseffektiv automatisering. Med sin fleksible seksaksebevegelse og kompakte struktur kan den enkelt håndtere materialhåndteringsbehovene til ulike bransjer, inkludert elektronikk, maskineri og lager. Samtidig som det sikrer stabil ytelse, reduserer det kostnadene ved automatiseringstransformasjon for bedrifter betydelig.
Funksjonelle funksjoner
● Økonomisk og kompakt, egnet for en rekke håndteringsscenarier
Med høy kostnad-effektivitet i kjernen har denne roboten en lett og kompakt design. Den lettere kroppen og det slanke håndleddet gjør at den fleksibelt kan nå inn i trange arbeidsstasjoner for presis materialhåndtering. Enten du monterer og håndterer små deler eller overfører mellomstore-bokser, kan den raskt implementeres uten komplekse nettstedsendringer, og balanserer kostnader og tilpasningsevne.
● Høy-hastighet og robust, tåler tøffe arbeidsforhold
Utstyrt med en-høyhastighetsmotor og en svært stiv robotarm, opererer den på en raskere syklustid, og møter de høye-håndteringskravene til produksjonslinjer. Dens lekkasjesikre strukturen og IP67-beskyttelsesgraden beskytter den mot tøffe miljøer som støv og kjølevæskesprut. Den opprettholder stabil drift selv under fuktige og forurensede forhold, og reduserer vedlikeholdskostnadene.
● Fleksibel utvidelse for å møte håndteringsbehov.
J2-, J3- og J4-aksene har reserverte monteringshull for tilbehør som magnetventiler og materialsensorer. J3-aksen er utstyrt med en I/O-port og dobbel-luftslange, noe som gir rask tilkobling til ulike ende-effektorer, som sugekopper og gripere. Dette gjør det enkelt å håndtere materialer fra ulike materialer, inkludert metall, plast og papp, uten å kreve ytterligere tilpasning for å møte ulike behov.
● Nøyaktig kontroll for stabil og effektiv håndtering.
Drivsystemet bruker avansert PID-kontrollteknologi for raskere respons. Kombinert med observatørdynamisk kompensasjon og feltsvekkelse, er motordriften mer stabil og kontrollerbar. Kombinert med tyngdekraftskompensasjon opprettholder den høy-presisjonsposisjonering selv ved håndtering av materialer med varierende vekt, og forhindrer materialtap på grunn av forskyvning.
● Intelligent algoritme for både effektivitet og holdbarhet.
Den nye kontrollalgoritmen integrerer kinematikk og dynamikk, og integrerer driv- og kontrolllogikk for å automatisk programmere håndteringsprosesser. Den optimerer også driftsbanen basert på materialbelastningsegenskaper, øker håndteringshastigheten samtidig som den reduserer mekanisk slitasje, forlenger utstyrets levetid og reduserer ytterligere-driftskostnader på lang sikt.
● Stabil interferensimmunitet reduserer driftssvingninger.
Et innebygd-tre-filter reduserer effektivt elektromagnetisk interferens i industrielle miljøer, og forhindrer avbrudd i håndteringen forårsaket av signal- eller spenningssvingninger. Dette sikrer kontinuerlig og stabil drift i produksjonslinjer med flere enheter som jobber sammen.
Robotkroppens tekniske parametere
|
Modell |
CRP-RA18-20 |
|
|
Armform |
Vertikale flerledd |
|
|
Grad av frihet |
6 akse |
|
|
Maksimal nyttelast |
20 kg |
|
|
Maksimal reise |
Akse 1 |
Jord/opp-ned montering -167 grader ~167 grader, veggmontering-30 grader ~30 grader |
|
Akse2 |
-155 grader ~105 grader |
|
|
Akse 3 |
-90 grader ~135 grader |
|
|
Akse 4 |
-190 grader ~190 grader |
|
|
Akse5 |
-130 grader ~130 grader |
|
|
Akse 6 |
-360 grader ~360 grader |
|
|
Maksimal hastighet |
Akse 1 |
160 grader /S |
|
Akse2 |
160 grader /S |
|
|
Akse 3 |
160 grader /S |
|
|
Akse 4 |
301 grader /S |
|
|
Akse5 |
342 grader /S |
|
|
Akse 6 |
708 grader /S |
|
|
Tillatt dreiemoment |
Akse 4 |
55N.m |
|
Akse5 |
55N.m |
|
|
Akse 6 |
24N.m |
|
|
Tillatt treghetsmoment |
Akse 4 |
2,1 kg.m2 |
|
Akse5 |
2,1 kg.m2 |
|
|
Akse 6 |
0,9 kg.m2 |
|
|
Robotens kroppsvekt |
288 kg |
|
|
Maksimal rekkevidde |
1821 mm |
|
|
Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet |
±0,05 mm |
|
|
Installasjonsmodus |
Jord, opp-ned montering, veggmontering |
|
|
Kroppsgrensesnitt |
Reservert IO |
16 pin |
|
Reservert gass |
2*φ8mm |
|
|
Installasjonsmiljø |
Omgivelsestemperatur |
0-45 grader |
|
Relativ fuktighet |
20%~80%RH (ingen kondensering) |
|
|
Vibrasjon |
Under 0,5G |
|
|
Andre |
Robotinstallasjon må være borte fra: brennbare eller etsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder |
|
|
IP-nivå |
Kropp IP54, håndledd IP67 |
|
|
Fordel funksjoner |
Kompakt struktur, høy hastighet, høy presisjon, høy utvidbarhet og enkel betjening |
|
|
Søknad |
Håndtering, skjæring, montering, merking, sveising, polering |
|
|
Konfigurasjon av elektrisk skap |
G9A |
|
Installasjonsgrensesnittdiagram

Installasjonsdimensjon på sokkelen

Flensdimensjoner
Diagram for bevegelsesområde

Populære tags: rimelig industriell 6-akset robot for håndtering, Kina rimelig industriell 6-akset robot for håndtering produsenter, leverandører, fabrikk

