Produktintroduksjon
CRP-RA15A-12 er en kostnads-effektiv og holdbar industriell seks-robotarm designet for industrielle kjernescenarier som materialhåndtering, stemplingsassistanse og lasting og lossing av arbeidsstykker. Utstyrt med et ISO- og CE-kompatibelt kontrollsystem, balanserer det pålitelighet og samsvar, og oppfyller kostnadskravene til automatiseringsoppgraderinger for små og mellomstore-bedrifter, samtidig som den tilpasser seg de høyintensive driftsmiljøene i produksjonsindustrien. Det gir effektive og stabile automatiseringsløsninger for stemplingsbutikker, samlebånd og andre applikasjoner, og hjelper bedrifter med å balansere kostnader og produksjonseffektivitet.
Funksjonelle funksjoner
● Utformingen av roboten er svært kompakt. som er mer lett. spesielt håndleddet er slankt, så det kan brukes i flere scenarier.
● Bruk høyhastighetsmotor, roboten har høy stivhet og raskere slag: Bruk lekkasjesikker struktur, beskyttelsesklassen til roboten er opp til IP67 for å tilpasse tøffere arbeidsmiljø.
● Roboten i aksene til J233J4 er reserverte installasjonshull for å installere fast magnetventil og annet tilbehør. Det er IO-port og dobbel-gassrør på J3axis for å møte håndteringsapplikasjonen.
● Kjøring tar i bruk ny avansert PID-kontrollteknologi for å oppnå raskere respons: Med funksjonene til observatørdynamisk kompensasjon og svak magnetisme kan den elektriske maskinen være bedre kontrollerbar og mer stabil med høyere hastighet.
● Den nye kontrollalgoritmen kombinerer kinematikk med dynamikk. Den nye designen integrerer drevet algoritme og kontrollalgoritme for å realisere automatisk programmering og garantere levetiden til mekanisk under maksimal arbeidskapasitet basert på egenskapene til mekaniske komponenters belastning og belastningstilstand. I mellomtiden kan roboten realisere høyhastighetsrespons. raskere løpehastighet og arbeidstakt med lengre levetid.
● Med kollisjonsdeteksjonsfunksjon kan den bedre beskytte robotkroppen og perifert utstyr: Med funksjonen tyngdekraftskompensasjon har roboten høyere presisjon, slik at den kan brukes i flere scenarier.
● Utstyrt med sikkerhetsnødstopptavle som er uavhengig av styresystemet. og sikkerhetsrelékretsen er tatt i bruk for å gi dobbel-nødstopp for å sikre påliteligheten til nødstopp.
Innebygd-tre-filter kan effektivt forbedre ytelsen til interne og eksterne distraksjoner.
Robotkroppens tekniske parametere
|
Modell |
CRP-RA15A-12 |
|
|
Armform |
Vertikale flerledd |
|
|
Grad av frihet |
6 akse |
|
|
Maksimal nyttelast |
12 kg |
|
|
Maksimal reise |
Akse 1 |
Jord/opp-ned montering -167 grader ~167 grader, veggmontering -30 grader ~30 grader |
|
Akse2 |
-155 grader ~90 grader |
|
|
Akse 3 |
-85 grader ~150 grader |
|
|
Akse 4 |
-190 grader ~190 grader |
|
|
Akse5 |
-135 grader ~135 grader |
|
|
Akse 6 |
-360 grader ~360 grader |
|
|
Maksimal hastighet |
Akse 1 |
169 grader /S |
|
Akse2 |
169 grader /S |
|
|
Akse 3 |
169 grader /S |
|
|
Akse 4 |
301 grader /S |
|
|
Akse5 |
220 grader /S |
|
|
Akse 6 |
743 grader /S |
|
|
Tillatt dreiemoment |
Akse 4 |
20N.m |
|
Akse5 |
20N.m |
|
|
Akse 6 |
11N.m |
|
|
Tillatt treghetsmoment |
Akse 4 |
0,5 kg.m2 |
|
Akse5 |
0,5 kg.m2 |
|
|
Akse 6 |
0,16 kg.m2 |
|
|
Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet |
±0,05 mm |
|
|
Maksimal rekkevidde |
1554 mm |
|
|
Robotens kroppsvekt |
170 kg |
|
|
Installasjonsmodus |
Jord, opp-ned montering, veggmontering |
|
|
Kroppsgrensesnitt |
Reservert IO |
16 pin |
|
Reservert gass |
2*φ8mm |
|
|
Installasjonsmiljø |
Omgivelsestemperatur |
0-45 grader |
|
Relativ fuktighet |
20%~80%RH (ingen kondensering) |
|
|
Vibrasjon |
Under 0,5G |
|
|
Andre |
Robotinstallasjon må være borte fra: brennbare eller etsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder |
|
|
IP-nivå |
Kropp IP54, håndledd IP67 |
|
|
Fordel funksjoner |
Kompakt struktur, høy hastighet, høy presisjon, høy utvidbarhet og enkel betjening |
|
|
Søknad |
Lasting og lossing, palletering, sveising, dispensering, sprøyting, håndtering |
|
|
Konfigurasjon av elektrisk skap |
G9A |
|
Installasjonsgrensesnittdiagram


Diagram for bevegelsesområde


Populære tags: rimelig holdbar industriell 6-akset robotarm for håndtering, stempling, lasting og lossing med iso- og ce-manipulatorer, Kina rimelig holdbar industriell 6-akset robotarm for håndtering, stempling, lasting og lossing med iso- og ce-manipulatorer produsenter, leverandører, fabrikk

