Rimelig holdbar industriell 6-akset robotarm for håndtering, stempling, lasting og lossing med ISO- og CE-manipulatorer

Rimelig holdbar industriell 6-akset robotarm for håndtering, stempling, lasting og lossing med ISO- og CE-manipulatorer

Detaljer
Maksimal nyttelast: 12 kg
Maksimal rekkevidde: 1554 mm
Frihetsgrad: 6 akser
Produktet klassifisering
Håndtering av robot
Share to
Sende bookingforespørsel
Beskrivelse
Tekniske parametere

Produktintroduksjon

 

CRP-RA15A-12 er en kostnads-effektiv og holdbar industriell seks-robotarm designet for industrielle kjernescenarier som materialhåndtering, stemplingsassistanse og lasting og lossing av arbeidsstykker. Utstyrt med et ISO- og CE-kompatibelt kontrollsystem, balanserer det pålitelighet og samsvar, og oppfyller kostnadskravene til automatiseringsoppgraderinger for små og mellomstore-bedrifter, samtidig som den tilpasser seg de høyintensive driftsmiljøene i produksjonsindustrien. Det gir effektive og stabile automatiseringsløsninger for stemplingsbutikker, samlebånd og andre applikasjoner, og hjelper bedrifter med å balansere kostnader og produksjonseffektivitet.

 

 

 

Funksjonelle funksjoner

 

● Utformingen av roboten er svært kompakt. som er mer lett. spesielt håndleddet er slankt, så det kan brukes i flere scenarier.


● Bruk høyhastighetsmotor, roboten har høy stivhet og raskere slag: Bruk lekkasjesikker struktur, beskyttelsesklassen til roboten er opp til IP67 for å tilpasse tøffere arbeidsmiljø.


● Roboten i aksene til J233J4 er reserverte installasjonshull for å installere fast magnetventil og annet tilbehør. Det er IO-port og dobbel-gassrør på J3axis for å møte håndteringsapplikasjonen.


● Kjøring tar i bruk ny avansert PID-kontrollteknologi for å oppnå raskere respons: Med funksjonene til observatørdynamisk kompensasjon og svak magnetisme kan den elektriske maskinen være bedre kontrollerbar og mer stabil med høyere hastighet.


● Den nye kontrollalgoritmen kombinerer kinematikk med dynamikk. Den nye designen integrerer drevet algoritme og kontrollalgoritme for å realisere automatisk programmering og garantere levetiden til mekanisk under maksimal arbeidskapasitet basert på egenskapene til mekaniske komponenters belastning og belastningstilstand. I mellomtiden kan roboten realisere høyhastighetsrespons. raskere løpehastighet og arbeidstakt med lengre levetid.


● Med kollisjonsdeteksjonsfunksjon kan den bedre beskytte robotkroppen og perifert utstyr: Med funksjonen tyngdekraftskompensasjon har roboten høyere presisjon, slik at den kan brukes i flere scenarier.


● Utstyrt med sikkerhetsnødstopptavle som er uavhengig av styresystemet. og sikkerhetsrelékretsen er tatt i bruk for å gi dobbel-nødstopp for å sikre påliteligheten til nødstopp.
Innebygd-tre-filter kan effektivt forbedre ytelsen til interne og eksterne distraksjoner.

 

 

 

Robotkroppens tekniske parametere

 

Modell

CRP-RA15A-12

Armform

Vertikale flerledd

Grad av frihet

6 akse

Maksimal nyttelast

12 kg

Maksimal reise

Akse 1

Jord/opp-ned montering -167 grader ~167 grader, veggmontering -30 grader ~30 grader

Akse2

-155 grader ~90 grader

Akse 3

-85 grader ~150 grader

Akse 4

-190 grader ~190 grader

Akse5

-135 grader ~135 grader

Akse 6

-360 grader ~360 grader

Maksimal hastighet

Akse 1

169 grader /S

Akse2

169 grader /S

Akse 3

169 grader /S

Akse 4

301 grader /S

Akse5

220 grader /S

Akse 6

743 grader /S

Tillatt dreiemoment

Akse 4

20N.m

Akse5

20N.m

Akse 6

11N.m

Tillatt treghetsmoment

Akse 4

0,5 kg.m2

Akse5

0,5 kg.m2

Akse 6

0,16 kg.m2

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet

±0,05 mm

Maksimal rekkevidde

1554 mm

Robotens kroppsvekt

170 kg

Installasjonsmodus

Jord, opp-ned montering, veggmontering

Kroppsgrensesnitt

Reservert IO

16 pin

Reservert gass

2*φ8mm

Installasjonsmiljø

Omgivelsestemperatur

0-45 grader

Relativ fuktighet

20%~80%RH (ingen kondensering)

Vibrasjon

Under 0,5G

Andre

Robotinstallasjon må være borte fra: brennbare eller etsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder

IP-nivå

Kropp IP54, håndledd IP67

Fordel funksjoner

Kompakt struktur, høy hastighet, høy presisjon, høy utvidbarhet og enkel betjening

Søknad

Lasting og lossing, palletering, sveising, dispensering, sprøyting, håndtering

Konfigurasjon av elektrisk skap

G9A

 

 

 

Installasjonsgrensesnittdiagram

 

1

 

2

 

 

 

Diagram for bevegelsesområde

 

1

 

2

 

 

Populære tags: rimelig holdbar industriell 6-akset robotarm for håndtering, stempling, lasting og lossing med iso- og ce-manipulatorer, Kina rimelig holdbar industriell 6-akset robotarm for håndtering, stempling, lasting og lossing med iso- og ce-manipulatorer produsenter, leverandører, fabrikk

Ta kontakt med CRP

Få robotløsningen i dag! Legg igjen en melding for mer informasjon om robotserien vår, og be om et tilbud eller ekspertråd.

map

CRP Global Service Network