Introduksjonen og funksjonene til roboten
CRP-RA09A-07(T3) er hovedsakelig skreddersydd for produksjon og bruk av PCB-kortindustri. Den brukes i lasting og lossing av PCB-kortindustrien. For å tilpasse seg PCB-industrien, CRP-robot med lav vekt. Enkel applikasjon, høy hastighet og lavere kostnader lanseres for å møte kundenes behov for roboter.
Funksjonelle funksjoner
- Axis 2 tar i bruk direkte koblet struktur for å effektivt forbedre nøyaktigheten:
- Motor og redusering bruker splineforbindelse for å være mer stabile
- Vedta tilpasset struktur for effektivt å unngå forstyrrelser og møte behovet for applikasjon i trangt rom;
- Kompakt struktur og lite volum
- Lett vekt og høy hastighet
Robotkroppens tekniske parametere
|
Modell |
CRP-RA09A-07(T3) |
|
|
Armform |
Vertikale flerledd |
|
|
Grad av frihet |
6 akse |
|
|
Maksimal nyttelast |
7 kg |
|
|
Maksimal reise |
Akse 1 |
/ |
|
Akse 2 |
-135 grader ~100 grader |
|
|
Akse 3 |
-62 grader ~180 grader |
|
|
Akse 4 |
/ |
|
|
Akse 5 |
-125 grader ~125 grader |
|
|
Akse 6 |
/ |
|
|
Maksimal hastighet |
Akse 1 |
/ |
|
Akse 2 |
297,5 grader /S |
|
|
Akse 3 |
426,5 grader /S |
|
|
Akse 4 |
/ |
|
|
Akse 5 |
450 grader /S |
|
|
Akse 6 |
/ |
|
|
Tillatt dreiemoment |
Akse 4 |
/ |
|
Akse 5 |
6.2N.m |
|
|
Akse 6 |
/ |
|
|
Tillatt treghetsmoment |
Akse 4 |
/ |
|
Akse 5 |
0,38 kg |
|
|
Akse 6 |
/ |
|
|
Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet |
±0,03 mm |
|
|
Maksimal rekkevidde |
876 mm |
|
|
Robotens kroppsvekt |
37 kg |
|
|
Installasjonsmodus |
Opp ned montering |
|
|
Støynivå |
75dB(A) |
|
|
Kroppsgrensesnitt |
Reservert IO |
19 pin |
|
Reservert gass |
2*φ6mm |
|
|
Installasjonsmiljø |
Omgivelsestemperatur |
0-45 grader |
|
Relativ fuktighet |
20%~80%RH (ingen kondensering) |
|
|
Vibrasjon |
Under 0,5G |
|
|
Andre |
Robotinstallasjon må være borte fra: brennbare eller etsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder |
|
|
IP-nivå |
Kropp IP54, håndledd IP67 |
|
|
Fordel funksjoner |
Kompakt struktur, høy hastighet, høy presisjon, høy utvidbarhet og enkel betjening |
|
| Søknad | RCB transport spesialmaskin | |
|
Konfigurasjon av elektrisk skap |
G11 |
|
Installasjonsgrensesnittdiagram


Diagram for bevegelsesområde

FAQ
Spørsmål: Hva er hovedapplikasjonene til Crp Small 3-Axis Handling Robot (CRP-RA09A-07 (T3))?
A: CRP-RA09A-07 (T3) er først og fremst designet for produksjonsapplikasjoner i PCB-industrien, spesielt for lasting og lossing av materialer. Den møter bransjens krav om effektiv og presis materialhåndtering, noe som gjør den til et ideelt valg for PCB-produsenter som ønsker å forbedre sine automatiseringsevner.
Spørsmål: Hvordan sikrer denne roboten høy-presisjonsdrift?
Sv: Robotens andre akse bruker en direkte-koblingsstruktur, som effektivt reduserer overføringsfeil og forbedrer driftsnøyaktigheten betydelig. Videre bruker motoren og reduksjonsmotoren en spline-forbindelse for mer stabil kraftoverføring, noe som ytterligere sikrer robotens nøyaktighet under håndtering.
Spørsmål: Hvordan fungerer CRP-RA09A-07 (T3) i trange rom?
A: CRP-RA09A-07 (T3) har en tilpasset struktur som effektivt unngår interferens med omkringliggende utstyr. Den kompakte størrelsen tillater fleksibel drift selv i trange rom, og oppfyller perfekt de plassbegrensede produksjonsmiljøene i PCB-industrien.
Spørsmål: Hva er kostnadsfordelene med denne roboten sammenlignet med andre lignende produkter?
A: CRP-RA09A-07 (T3) er en lett, lav-robot. Det forenkler søknadsprosessen og eliminerer unødvendig komplekse funksjoner og strukturer. Samtidig som den sikrer høy-hastighet og høy presisjon drift, reduserer den effektivt produktkostnadene og gir kundene bedre valuta for pengene.
Spørsmål: Hvordan gagner robotens "lette vekt og høyhastighets"-egenskaper faktisk produksjon?
A: Den lette designen gjør CRP-RA09A-07 (T3) mer fleksibel, noe som gir raskere akselerasjon og retardasjon, noe som muliggjør rask håndtering. Den høye hastigheten reduserer tiden som kreves for å laste og losse PCB-er betydelig, øker materialgjennomstrømningen per tidsenhet og forbedrer produksjonseffektiviteten betydelig i PCB-industrien.
Populære tags: crp liten 3-akset håndteringsrobot, Kina crp liten 3-akset håndteringsrobot produsenter, leverandører, fabrikk

