Produktbeskrivelse
SIX 6 Axis Industrial Handling Robot (CRP-RA09-12), en standard innen industriell automatisert håndtering, bryter gjennom begrensningene til tradisjonell håndtering med sin presise seksakse design, og bringer effektive og intelligente nye materialhåndteringsløsninger til en rekke bransjer, inkludert bilproduksjon, 3C-elektronikk og maskinering.
Funksjonelle funksjoner
● Lett, sterk og ekstremt nøyaktig
CRP-RA09-12 bruker et chassis i hel-aluminium, noe som reduserer vekten betraktelig samtidig som den opprettholder strukturell styrke sammenlignet med sammenlignbare-stålrammemodeller. Sammenlignet med RA09-07-serien er driftshastigheten 30 % raskere, og fullfører en standard portalbane på bare 0,42 sekunder. Kombinert med 0,03 mm repeterbarhet, sikrer den effektiv håndtering og forhindrer produkttap på grunn av posisjoneringsfeil i presisjonskomponenthåndtering og høyhastighets samlebåndsoperasjoner, noe som til slutt forbedrer kvalitet og effektivitet for bedrifter.
● Sofistikert arkitektur, fleksibel tilpasningsevne
Robotens motorer og kabler er dypt integrert, noe som resulterer i et ultra-kompakt fotavtrykk på kun 255 mm x 255 mm. Denne kompakte designen gjør at den enkelt kan integreres i en rekke komplekse industrielle produksjonsmiljøer, fra kompakte verksteder som krever tettpakket utstyr til eldre produksjonslinjer med uregelmessige oppsett. Den kan distribueres fleksibelt uten å kreve store renoveringer, noe som gir mulighet for raske automatiseringsoppgraderinger. Innovativ design, stabil og slitesterk
CRP-RA09-12 har en helt ny designfilosofi. Det svært stive chassiset og den fullstendig lukkede indre strukturen gir roboten sterk motstand mot slag og deformasjon. Spesielt underarmen oppnår IP67-beskyttelse, noe som muliggjør kontinuerlig og stabil drift under tøffe arbeidsforhold, som støvete støperier og oljeholdige maskineringssentre. Dette reduserer nedetid for vedlikehold på grunn av miljøfaktorer og sikrer kontinuitet i produksjonen.
● Diverse lastekapasitet, utvidede applikasjoner
Denne roboten tilbyr to lastekapasiteter, 10 kg og 12 kg, tilsvarende armrekkeviddestørrelser på henholdsvis 900 mm og 1200 mm. Håndleddet har høyt dreiemoment og høy treghet. Den håndterer enkelt oppgaver som spenner fra delikat grep av små elektroniske komponenter til tunge løft av mellomstore-mekaniske deler. Det er allment anvendbart i ulike applikasjoner, inkludert montering av bildeler, lagerlogistikksortering og omlasting av metallprodukter, og møter de ulike håndteringsbehovene til ulike bransjer. Intelligent hub, revolusjonær kontroll
Den nye CrobotpOS-programvaren, selv om den er kompatibel med den forrige X8-programvaren, legger til funksjoner som parallell bakgrunnsoppgavebehandling, høyhastighets Socket-protokollkommunikasjon, dyp interaktiv PC-kontroll og spesialisert lasersveisekontroll. Kombinert med avanserte bevegelseskontrollalgoritmer, oppnår roboten jevnere bevegelse og mer smidig veksling når den utfører komplekse håndteringsoppgaver, noe som muliggjør mer effektiv automatisert produksjonsprosesskontroll.
Robotkroppens tekniske parametere
|
Modell |
CRP-RA09-12 |
|
|
Armform |
Vertikale flerledd |
|
|
Grad av frihet |
918 mm |
|
|
Maksimal nyttelast |
12 kg |
|
|
Maksimal reise |
Akse 1 |
Formell, invertert±170 grader, side±30 grader |
|
Akse2 |
-135 grader ~100 grader |
|
|
Akse 3 |
-70 grader ~210 grader |
|
|
Akse 4 |
±190 grader |
|
|
Akse5 |
±135 grader |
|
|
Akse 6 |
±360 grader |
|
|
Maksimal hastighet |
Akse 1 |
305 grader /S |
|
Akse2 |
310 grader /S |
|
|
Akse 3 |
350 grader /S |
|
|
Akse 4 |
470 grader /S |
|
|
Akse5 |
480 grader /S |
|
|
Akse 6 |
720 grader /S |
|
|
Tillatt dreiemoment |
Akse 4 |
25N.m |
|
Akse5 |
15N.m |
|
|
Akse 6 |
12N.m |
|
|
Tillatt treghetsmoment |
Akse 4 |
0,4 kg.m² |
|
Akse5 |
0,22 kg.m² |
|
|
Akse 6 |
0,22 kg.m² |
|
|
Robotens kroppsvekt |
94 kg |
|
|
Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet |
±0,03 mm |
|
|
Installasjonsmodus |
Formell, omvendt, side |
|
|
Støynivå |
<79.5dB(A) |
|
|
Kroppsgrensesnitt |
Reservert IO |
19 pins |
|
Reservert gass |
2*6 mm |
|
|
Installasjonsmiljø |
Omgivelsestemperatur |
0-45 grader |
|
Relativ fuktighet |
20%~80%RH (ingen kondensering) |
|
|
Vibrasjon |
Under 0,5G |
|
|
Andre |
Robotinstallasjon må være borte fra: brennbare eller etsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder |
|
|
IP-nivå |
Kropp IP54, håndledd IP67 |
|
|
Søknad |
Håndtering, lasersveising, lasting og lossing m.m |
|
|
Konfigurasjon av elektrisk skap |
G11 |
|
Arbeidsområdediagram

Installasjonsgrensesnittdiagram

FAQ
Spørsmål: Hva er de unike fordelene med en seks-aksedesign fremfor en fire-aksedesign ved håndtering av oppgaver?
Sv: Den seks-aksedesignen gir CRP-RA09-12 større frihetsgrader, noe som muliggjør komplekse romlige posisjonsjusteringer. Ved håndtering av uregelmessig formede arbeidsstykker eller oppgaver som krever presis plassering i flere vinkler, kan en seks--akset robot fleksibelt justere endeeffektorens posisjon, mens en fire--akset robot kan være begrenset av dens begrensede frihetsgrader. For eksempel, ved montering av bilmotorer, kan en seksakset robot enkelt installere komponenter i trange og utfordrende rom.
Spørsmål: Påvirker kroppskonstruksjonen i hel-aluminium robotens bæreevne-?
A: Nei. CRP-RA09-12 bruker en spesiell aluminiumslegering og en optimert strukturell design, som sikrer en lett kropp samtidig som den opprettholder en sterk-lastbærende ytelse. Tilgjengelig i 10 kg og 12 kg lastekapasitet, dens høystive design tilfredsstiller lastkravene til de fleste industrielle håndteringsscenarier og reduserer energiforbruket sammenlignet med en stålkropp.
Spørsmål: Hvordan oversettes robotens repeterbarhet på 0,03 mm til praktiske applikasjoner?
A: I bransjer med ekstremt høye presisjonskrav, som for eksempel 3C-elektronikkproduksjon, gir 0,03 mm repeterbarhet betydelige fordeler. For eksempel, når du håndterer komponenter på mobiltelefonens hovedkort, sikrer det minimal posisjoneringsfeil under hver -henting og plassering, og forhindrer komponentskade eller monteringsfeil forårsaket av feiljustering og forbedrer produktutbyttet betydelig.
Spørsmål: Hvordan gagner det lille fotavtrykket renoveringen av eldre fabrikker?
Sv: Eldre fabrikker møter ofte utfordringer med kompakte produksjonslinjer og begrenset plass. CRP-RA09-12, med et fotavtrykk på bare 255 mm x 255 mm, kan fleksibelt integreres i eksisterende produksjonsprosesser uten å kreve store produksjonslinjemodifikasjoner eller demontering av eksisterende utstyr, noe som sparer tid og kostnader og muliggjør raske automatiseringsoppgraderinger.
Spørsmål: Underarmen har en IP67 beskyttelsesgrad. Krever den ekstra vedlikehold ved daglig bruk?
A: IP67-klassifiseringen beskytter effektivt mot støv og vanninntrenging, men grunnleggende vedlikehold er fortsatt nødvendig under daglig bruk. Det anbefales å rengjøre smuss og rusk fra underarmens overflate regelmessig for å forhindre-langvarig ansamling av etsende væsker. Etter bruk i miljøer med høy-fuktighet eller støvete omgivelser, inspiser pakningene umiddelbart for skade for å opprettholde optimal beskyttelse.
Spørsmål: Hva er funksjonen til den nye Socket-protokollfunksjonen i den nye CrobotpOS-programvaren?
A: Socket-protokollfunksjonen gjør at CRP-RA09-12 kan utveksle data med andre intelligente enheter og systemer på fabrikken med høy hastighet og stabilitet. For eksempel, når roboten er koblet til et MES (Manufacturing Execution System), kan roboten motta produksjonsinstruksjoner og gi tilbakemelding på driftsstatus og oppgavefremdrift i sanntid, noe som muliggjør intelligent samarbeid i produksjonsprosessen og forbedrer automatiseringsstyringsnivået for hele fabrikken.
Spørsmål: Roboten har to nyttelastspesifikasjoner som tilsvarer forskjellige armspenn. Hvordan bør jeg velge?
A: Hvis håndteringsradiusen er innenfor 900 mm og belastningen ikke overstiger 10 kg, er en nyttelast på 10 kg med 900 mm armspenn tilstrekkelig. Hvis håndteringsområdet er større, krever en rekkevidde på 1200 mm, eller belastningen er nær 12 kg, bør en nyttelast på 12 kg med et armspenn på 1200 mm velges for å sikre at roboten fungerer effektivt innenfor passende parametere.
Spørsmål: Bidrar avanserte bevegelseskontrollalgoritmer til robotens operasjonelle stabilitet?
A: Det gjør de betydelig. Avanserte bevegelseskontrollalgoritmer optimerer robotens bevegelsesbaneplanlegging, og gjør den mer stabil under høy-hastighetsdrift og start-stoppoperasjoner. For eksempel, når du raskt håndterer tunge gjenstander, justerer algoritmen automatisk akselerasjon og retardasjon for å minimere treghetsstøt, redusere mekanisk slitasje og forlenge robotens levetid samtidig som den sikrer driftssikkerhet.
Populære tags: seks 6-akset industriell håndteringsrobot, Kina seks 6-akset industriell håndteringsrobot produsenter, leverandører, fabrikk

