3C lastehåndteringsrobot

3C lastehåndteringsrobot

Detaljer
Maksimal nyttelast: 10 kg
Maksimal rekkevidde: 800 mm
Frihetsgrad: 4 akser
Produktet klassifisering
Håndteringsrobot
Share to
Sende bookingforespørsel
Beskrivelse
Tekniske parametere

Produktintroduksjon

 

3C Loading Handling Robot CRP-RS08-10Z40H er en høy-presisjon, fire- horisontal leddrobot designet spesielt for integrert lett industriell automatisering i 3C-industrien. Dens unike strukturelle design og ARM-baserte kontrollsystem oppnår høy-hastighetsdrift (opptil 0,5 s for portal-typehåndtering), høy overføringsnøyaktighet og lav-støydrift. Den har en maksimal nyttelast på 10 kg og støtter ulike armlengdealternativer: 600/700/800 mm. Utstyrt med et G12-kontrollskap, dedikert sikkerhetsgrensesnitt I/O og en fleksibel robotkabel, har den tyngdekraftskompensasjon, lasttilpasning og ST-baneoptimalisering. Under typiske driftsforhold gir den høy presisjon, lav støt og raske syklustider. Den er egnet for lette industrielle automatiseringsapplikasjoner som sortering, lasting og lossing, lodding, dispensering og puteutskrift på 3C-produksjonslinjer.

 

 

 

Funksjonelle funksjoner

 

● Strukturell design med høy-presisjon og høy-hastighet
Den unike optimaliserte mekaniske strukturen gir høy hastighet, høy overføringsnøyaktighet og lav støy, og oppfyller de nøyaktige håndteringskravene til 3C-industrien.

 

● Flere armlengder og belastningskonfigurasjoner
Med tre armlengder: 600/700/800 mm, med en maksimal belastning på 10 kg og en nominell belastning på 5 kg, kan roboten fleksibelt tilpasses ulike arbeidsstasjonsoppsett.

 

● Fleksibel spesialkabel med lang-levetid
Robotkroppen bruker en fleksibel spesialkabel som tåler gjentatt bøyning og bøyning, som kan skilte med en levetid på millioner av sykluser og redusere vedlikeholdskostnadene.

 

● Stabil G12 styreskaparkitektur
Utstyrt med det ARM-baserte G12-kontrollskapet, fungerer systemet stabilt og tilbyr utmerket ytelse, og støtter sann-tidsbehandling av komplekse oppgaver.

 

● Utvidbare grensesnitt og hot-byttefunksjoner
Gir dedikerte sikkerhets-I/O-grensesnitt, støtter tre nettverksportutvidelser, hot-bytte av teach-pendanter og PC-basert programvarekompatibilitet.

 

● Intelligent adaptiv algoritme
Utstyrt med tyngdekraftskompensasjon, lasttilpasning og S-T-kurveoptimalisering, forbedrer den nøyaktigheten, reduserer støt og oppnår raskere syklustider under typiske driftsforhold.

 

● Spesifikke applikasjoner for 3C-industrien
Optimalisert for lette industrielle automasjonsscenarier som sortering, lasting og lossing, håndtering, stabling, lodding, dispensering og puteutskrift i 3C-industriens produksjonslinje.

 

 

 

Ytre dimensjon

 

1

 

Modell

CRP-RS08-10Z40H

A=

425 mm

 

 

 

Diagram for bevegelsesområde

 

2

 

Navn/modell

CRP-RS08-10Z40H

B Maksimalt sikkert bevegelsesområde

870 mm

C Effektivt bevegelsesområde

800 mm

D Radius for overarmsbevegelse

425 mm

E Maksimal kvadratisk matrisestørrelse

560-800 mm

F Stor rektangulær matrisestørrelse

500-560 mm

G Sikker avstand fra basen

180 mm

 

 

 

Robotkroppens tekniske parametere

 

Modell

CRP-RS08-10Z40H

Arm fra

4-akse horisontale skjøter

Installasjonsmodus

Montering av benkeplate

Robotens kroppsvekt

38 kg

Maksimal rekkevidde

800 mm

Standard syklustidsslag

0.48s

Last - Vurdert belastning

5 kg

Last - Maksimal belastning

10 kg

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet - J1 - 2

±0,025 mm

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet - J3

±0,01 mm

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet - J4

±0,01 grad

Maksimal reise - J1

±142 grader

Maksimal reise - J2

±160 grader

Maksimal reise - J3

300/400 mm

Maksimal reise - J4

±360 grader

Maksimal hastighet - J1 - 2

10500 mm/s

Maksimal hastighet - J3

1100 mm/s

Maksimal hastighet - J4

2600 grader /s

Det 3. leddet nedtrykk

220N

4. akse tillater - treghetsmoment

Nominell belastning

0,02 kg.m²

Maksimal belastning

0,25 kg.m²

Motorkraft

J1

0,75KW

J2

0,5KW

J3

0,2KW

J4

0,2KW

Brukergrensesnitt

Kretsløp

15 pin

Elektrisitet

Φ6 mm*2,/ φ8mm*2, tåler spenning: 0,59 MPa

Installasjonsmiljø

Omgivelsestemperatur

Standard type: 0 - 40 grad

Andre

Robotinstallasjon må være borte fra brennbare eller etsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder

Tilbakestilling av hjemmepunkt

Du trenger ikke tilbakestille hjemmepunktet

Konfigurasjon av elektrisk skap

G12

Fordel funksjoner

Kompakt struktur, høy løpehastighet, høy gjentatt posisjoneringsnøyaktighet, sterk allsidighet og enkel å betjene

Søknad

Håndtering, sortering, lasting og lossing, tinnsveising, dispensering, putetrykk og andre bruksscenarier

 

 

 

FAQ

 

Spørsmål: Hvordan velger jeg mellom de tre armlengdene på 600, 700 og 800 mm?

A: Armlengden på 600 mm er egnet for arbeidsstasjoner for kompakte elektroniske komponenter, 700 mm er egnet for de fleste PCB-håndteringsscenarier, og 800 mm dekker produksjonslinjer med stor utstyrsavstand (for eksempel på tvers av transportbånd).

Spørsmål: Hva er funksjonen til det dedikerte sikkerhetsgrensesnittet I/O?

A: Den brukes til å koble til sikkerhetsenheter som sikkerhetslysgardiner, nødstoppknapper og områdesensorer for å sikre at roboten overholder sikkerhetsstandarder (som ISO 13849) i scenarier for menneskelig-robotsamarbeid.

Spørsmål: Hvilke protokoller støtter utvidelsen av nettverksporten?

A: Den støtter vanlige industrielle protokoller som EtherCAT, Profinet og Modbus-TCP, noe som letter integrasjon med PLS-er, vision-systemer og MES-systemer.

Spørsmål: Hva er den praktiske verdien av teach pendant hot-swap-funksjonen?

A: Den lar lærependelen byttes ut eller vedlikeholdes uten å slå av maskinen, og unngår produksjonsavbrudd. Den er spesielt egnet for 3C-produksjonslinjer som opererer kontinuerlig 24 timer i døgnet.

Spørsmål: Hvorfor er gravitasjonskompensasjon viktig i 3C-industrien?

A: 3C-komponenter (som mobiltelefonhovedkort og presisjonskontakter) er utsatt for mekanisk skade. Tyngdekraftskompensasjon justerer automatisk dreiemomentet basert på lastens vekt for å forhindre støt under plassering.

Spørsmål: Støtter denne roboten prosessintegrasjon for lodding, dispensering og andre prosesser?

A: Ja. Gjennom utvidede I/O- og nettverksgrensesnitt kan den kobles til perifere enheter som dispenserventiler og loddemaskiner. Multitasking-mulighetene til G12-kontrollskapet muliggjør samtidig kontroll av prosessparametere og bevegelsesbane.

 

 

Populære tags: 3c lastehåndteringsrobot, Kina 3c lastehåndteringsrobot produsenter, leverandører, fabrikk

Ta kontakt med CRP

Få robotløsningen i dag! Legg igjen en melding for mer informasjon om robotserien vår, og be om et tilbud eller ekspertråd.

map

CRP Global Service Network