Produktintroduksjon
CRP-RA15-12 er en svært fleksibel industrirobot designet for middels-lasthåndtering. Med en nominell lastekapasitet på 30 kg og en fleksibel seks--aksearkitektur, håndterer den enkelt komplekse oppgaver som overføring av bildeler, montering av tungt utstyr og lagerhåndtering, og redefinerer effektivitetsstandarden for middels belastning industriell håndtering.
Funksjonelle funksjoner
● Sterk nyttelast og fleksibilitet, som leverer det beste fra to verdener.
Designet med middels nyttelast på 30 kg oppfyller behovene til å håndtere mellomstore- arbeidsstykker. De fleksible leddene med seks-akser muliggjør grep og plassering i flere-vinkler i trange rom. Den slanke håndleddsstrukturen og armen med høy-stivhet sikrer stabil drift med tung belastning, samtidig som den gir tilgang til trange arbeidsstasjoner, noe som gjør den egnet for ulike bruksområder som montering av bilchassis og formhåndtering.
● Kompakt og robust design for robust drift
Den lette og kompakte designen reduserer fotavtrykket med 20 % sammenlignet med sammenlignbare roboter, noe som gjør den egnet for tettpakkede produksjonslinjer. IP67-beskyttelsesgraden og den lekkasjesikre strukturen beskytter mot industristøv, kjølevæske og fuktighet, og sikrer kontinuerlig og stabil drift under tøffe arbeidsforhold som sveiseverksteder og støperier.
● Intelligent kjøring, presisjon og effektivitet
Den nyeste PID-kontrollteknologien kombinert med en dynamisk kompensasjonsalgoritme oppnår ±0,05 mm repeterbarhet, og opprettholder en stabil bane selv ved håndtering av eksentriske laster. Høyhastighetsmotoren øker syklushastigheten med 35 %, og kombinert med tyngdekraftskompensasjon forkorter den håndteringssyklusen betydelig for mellomstore- arbeidsstykker.
● Åpen utvidelse, tilpasset etter behov
Standardiserte monteringshull er reservert for J2/J3/J4-aksene, noe som muliggjør rask integrering av kraftige-ende-effektorer som vakuumkopper og elektromagnetiske gripere. J3-aksens I/O-port og doble-luftslange kan kobles til produksjonslinjens PLS-system, noe som muliggjør tilpasset automatisering av hele "gripe-, håndterings- og posisjoneringsprosessen".
● Sikkerhetsredundans,-langsiktig pålitelighet
Et uavhengig sikkerhetsnødstopppanel og dobbel-relédesign utløser bremsing innen 0,1 sekunder i en nødsituasjon. Kombinert med kollisjonsdeteksjonssystemet beskytter det effektivt roboten og perifert utstyr. Et innebygd-tre-filter forbedrer anti-interferensfunksjoner, og nøkkelkomponenter testes for 80 000 timers levetid, noe som sikrer holdbarhet under høy-drift.
Robotkroppens tekniske parametere
|
Modell |
CRP-RA15-12 |
|
|
Armform |
Vertikale flerledd |
|
|
Grad av frihet |
6 akse |
|
|
Maksimal nyttelast |
12 kg |
|
|
Maksimal reise |
Akse 1 |
Jord/opp-ned montering -170 grader ~170 grader, veggmontering -30 grader ~30 grader |
|
Akse2 |
-153 grader ~90 grader |
|
|
Akse 3 |
-90 grader ~150 grader |
|
|
Akse 4 |
-190 grader ~190 grader |
|
|
Akse5 |
-135 grader ~135 grader |
|
|
Akse 6 |
-360 grader ~360 grader |
|
|
Maksimal hastighet |
Akse 1 |
235 grader /S |
|
Akse2 |
208 grader /S |
|
|
Akse 3 |
235 grader /S |
|
|
Akse 4 |
376 grader /S |
|
|
Akse5 |
440 grader /S |
|
|
Akse 6 |
698 grader /S |
|
|
Tillatt dreiemoment |
Akse 4 |
23N.m |
|
Akse5 |
23N.m |
|
|
Akse 6 |
9.3N.m |
|
|
Tillatt treghetsmoment |
Akse 4 |
0,63 kg.m2 |
|
Akse5 |
0,63 kg.m2 |
|
|
Akse 6 |
0,17 kg.m2 |
|
|
Robotens kroppsvekt |
160 kg |
|
|
Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet |
±0,05 mm |
|
|
Installasjonsmodus |
Jord, opp-ned montering, veggmontering |
|
|
Kroppsgrensesnitt |
Reservert IO |
16 pin |
|
Reservert gass |
2*φ8mm |
|
|
Installasjonsmiljø |
Omgivelsestemperatur |
0-45 grader |
|
Relativ fuktighet |
20%~80%RH (ingen kondensering) |
|
|
Vibrasjon |
Under 0,5G |
|
|
Andre |
Robotinstallasjon må være borte fra: brennbare eller etsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder |
|
|
IP-nivå |
Kropp IP54, håndledd IP67 |
|
|
Fordel funksjoner |
Kompakt struktur, høy hastighet, høy presisjon, høy utvidbarhet og enkel betjening |
|
|
Søknad |
Lasting og lossing, palletering, sveising, dispensering, sprøyting, håndtering |
|
|
Konfigurasjon av elektrisk skap |
G9A |
|
Installasjonsgrensesnittdiagram

Installasjonsdimensjon på sokkelen

Flensdimensjoner
Diagram for bevegelsesområde


Populære tags: overlegen-fleksibilitet 30 kg medium-nyttelast industrirobot for håndtering, Kina overlegen-fleksibilitet 30kg medium-nyttelast industrirobot for håndtering av produsenter, leverandører, fabrikk

