Overlegen-Fleksibilitet 30 kg Medium-Nyttelast industrirobot for håndtering

Overlegen-Fleksibilitet 30 kg Medium-Nyttelast industrirobot for håndtering

Detaljer
Maksimal nyttelast: 12 kg
Maksimal rekkevidde: 1510 mm
Frihetsgrad: 6 akser
Produktet klassifisering
Håndteringsrobot
Share to
Sende bookingforespørsel
Beskrivelse
Tekniske parametere

Produktintroduksjon

 

CRP-RA15-12 er en svært fleksibel industrirobot designet for middels-lasthåndtering. Med en nominell lastekapasitet på 30 kg og en fleksibel seks--aksearkitektur, håndterer den enkelt komplekse oppgaver som overføring av bildeler, montering av tungt utstyr og lagerhåndtering, og redefinerer effektivitetsstandarden for middels belastning industriell håndtering.

 

 

 

Funksjonelle funksjoner

 

● Sterk nyttelast og fleksibilitet, som leverer det beste fra to verdener.
Designet med middels nyttelast på 30 kg oppfyller behovene til å håndtere mellomstore- arbeidsstykker. De fleksible leddene med seks-akser muliggjør grep og plassering i flere-vinkler i trange rom. Den slanke håndleddsstrukturen og armen med høy-stivhet sikrer stabil drift med tung belastning, samtidig som den gir tilgang til trange arbeidsstasjoner, noe som gjør den egnet for ulike bruksområder som montering av bilchassis og formhåndtering.

 

● Kompakt og robust design for robust drift
Den lette og kompakte designen reduserer fotavtrykket med 20 % sammenlignet med sammenlignbare roboter, noe som gjør den egnet for tettpakkede produksjonslinjer. IP67-beskyttelsesgraden og den lekkasjesikre strukturen beskytter mot industristøv, kjølevæske og fuktighet, og sikrer kontinuerlig og stabil drift under tøffe arbeidsforhold som sveiseverksteder og støperier.

 

● Intelligent kjøring, presisjon og effektivitet
Den nyeste PID-kontrollteknologien kombinert med en dynamisk kompensasjonsalgoritme oppnår ±0,05 mm repeterbarhet, og opprettholder en stabil bane selv ved håndtering av eksentriske laster. Høyhastighetsmotoren øker syklushastigheten med 35 %, og kombinert med tyngdekraftskompensasjon forkorter den håndteringssyklusen betydelig for mellomstore- arbeidsstykker.

 

● Åpen utvidelse, tilpasset etter behov
Standardiserte monteringshull er reservert for J2/J3/J4-aksene, noe som muliggjør rask integrering av kraftige-ende-effektorer som vakuumkopper og elektromagnetiske gripere. J3-aksens I/O-port og doble-luftslange kan kobles til produksjonslinjens PLS-system, noe som muliggjør tilpasset automatisering av hele "gripe-, håndterings- og posisjoneringsprosessen".

 

● Sikkerhetsredundans,-langsiktig pålitelighet
Et uavhengig sikkerhetsnødstopppanel og dobbel-relédesign utløser bremsing innen 0,1 sekunder i en nødsituasjon. Kombinert med kollisjonsdeteksjonssystemet beskytter det effektivt roboten og perifert utstyr. Et innebygd-tre-filter forbedrer anti-interferensfunksjoner, og nøkkelkomponenter testes for 80 000 timers levetid, noe som sikrer holdbarhet under høy-drift.

 

 

 

Robotkroppens tekniske parametere

 

Modell

CRP-RA15-12

Armform

Vertikale flerledd

Grad av frihet

6 akse

Maksimal nyttelast

12 kg

Maksimal reise

Akse 1

Jord/opp-ned montering -170 grader ~170 grader, veggmontering -30 grader ~30 grader

Akse2

-153 grader ~90 grader

Akse 3

-90 grader ~150 grader

Akse 4

-190 grader ~190 grader

Akse5

-135 grader ~135 grader

Akse 6

-360 grader ~360 grader

Maksimal hastighet

Akse 1

235 grader /S

Akse2

208 grader /S

Akse 3

235 grader /S

Akse 4

376 grader /S

Akse5

440 grader /S

Akse 6

698 grader /S

Tillatt dreiemoment

Akse 4

23N.m

Akse5

23N.m

Akse 6

9.3N.m

Tillatt treghetsmoment

Akse 4

0,63 kg.m2

Akse5

0,63 kg.m2

Akse 6

0,17 kg.m2

Robotens kroppsvekt

160 kg

Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet

±0,05 mm

Installasjonsmodus

Jord, opp-ned montering, veggmontering

Kroppsgrensesnitt

Reservert IO

16 pin

Reservert gass

2*φ8mm

Installasjonsmiljø

Omgivelsestemperatur

0-45 grader

Relativ fuktighet

20%~80%RH (ingen kondensering)

Vibrasjon

Under 0,5G

Andre

Robotinstallasjon må være borte fra: brennbare eller etsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder

IP-nivå

Kropp IP54, håndledd IP67

Fordel funksjoner

Kompakt struktur, høy hastighet, høy presisjon, høy utvidbarhet og enkel betjening

Søknad

Lasting og lossing, palletering, sveising, dispensering, sprøyting, håndtering

Konfigurasjon av elektrisk skap

G9A

 

 

 

Installasjonsgrensesnittdiagram

 

1

Installasjonsdimensjon på sokkelen

 

2

Flensdimensjoner

 

 

 

Diagram for bevegelsesområde

 

1

 

2

 

 

Populære tags: overlegen-fleksibilitet 30 kg medium-nyttelast industrirobot for håndtering, Kina overlegen-fleksibilitet 30kg medium-nyttelast industrirobot for håndtering av produsenter, leverandører, fabrikk

Ta kontakt med CRP

Få robotløsningen i dag! Legg igjen en melding for mer informasjon om robotserien vår, og be om et tilbud eller ekspertråd.

map

CRP Global Service Network