Produktintroduksjon
Scara Loading Handling Robot CRP-RS10-20Z40 er en høy-presisjon, fire- horisontal leddrobot designet spesielt for industriell håndtering og lasting/lossing. Den har en unik armstruktur med høy{11}}stivhet, tilgjengelig i to armlengder: 800 mm og 1000 mm. Den støtter en maksimal belastning på 20 kg, noe som sikrer høy-drift (en 0,79s syklus for portal{15}}drift) samtidig som den oppnår høy overføringsnøyaktighet og lavt støynivå. Et innebygd-sikkerhetsnødstoppsystem, G12-kontrollskap med flere porter og intelligent tyngdekraftskompensasjon forbedrer håndteringseffektiviteten og stabiliteten betydelig, noe som gjør den egnet for automatiserte produksjonslinjer som elektronikkmontering, presisjonshåndtering av deler og matemballasje.
Funksjonelle funksjoner
● Høy-stivhet, høy-armdesign
Den unike armstrukturen med høy-stivhet gir høy hastighet, høy overføringsnøyaktighet og lav støy, noe som sikrer jevn og effektiv håndtering.
● Konfigurasjoner med dobbel-arm og høy-belastning
Tilgjengelig i to armlengder: 800 mm og 1000 mm, med en maksimal belastning på 20 kg og en nominell belastning på 10 kg, dekker den håndteringsbehovene til ulike arbeidsstasjoner.
● Nødstoppsystem med dobbel-kretssikkerhet
Det uavhengige sikkerhetsnødstoppkortet er utstyrt med et sikkerhetsrelé og støtter dobbel-nødstopp, noe som sikrer umiddelbar og pålitelig stopp av utstyr i nødstilfeller.
● G12 kontrollskap Multi-utvidelse av grensesnitt
Utstyrt med et G12-kontrollskap gir den 24 tilpassbare I/O-kanaler, som støtter seriell, Ethernet, USB og andre grensesnitt, noe som letter ekstern enhetsintegrasjon og funksjonell utvidelse.
● Fleksibel spesialisert kabel og anti-interferensdesign
Hovedenheten bruker en robot-spesifikk fleksibel kabel, som er bøynings-bestandig og interferensbestandig-. Et innebygd-tre-filter forbedrer EMC/EMI-ytelsen og sikrer signalstabilitet.
● Intelligent gravitasjonskompensasjon og adaptiv kontroll
Utstyrt med tyngdekraftskompensasjon, lasttilpasning og S-T-kurveoptimalisering, oppnår den høyere presisjon, lavere støt og raskere fangst.
Ytre dimensjon
|
Modell |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600 mm |
Diagram for bevegelsesområde
|
Navn/modell |
CRP-RS10-20Z40 |
|
B Maksimalt sikkert bevegelsesområde |
1080 mm |
|
C Effektivt bevegelsesområde |
1000 mm |
|
D Radius på overarmen |
600 mm |
|
E Maksimal kvadratstørrelse |
754 - 1058mm |
|
F Stor rektangulær kvadratisk størrelse |
565 - 643mm |
|
G Base sikkerhetsavstand |
285 mm |
Robotkroppens tekniske parametere
|
Robotmodell |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
Armform |
Quadriaksial horisontal skjøt |
|
|
Installasjonsmetode |
Benkeplate/sideveggmontering |
|
|
Robotens kroppsvekt |
56 kg |
|
|
Maksimal rekkevidde |
1000 mm |
|
|
Standard syklustidsslag |
0.49s |
|
|
Nyttelast |
Nominell belastning |
10 kg |
|
Maksimal belastning |
20 kg |
|
|
Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet |
Akse 1 - 2 |
±0,02 mm |
|
Akse 3 |
±0,01 mm |
|
|
Akse 4 |
±0,01 grad |
|
|
Maksimal reise |
Akse 1 |
±142 grader |
|
Akse 2 |
±160 grader |
|
|
Akse 3 |
400 mm |
|
|
Akse 4 |
±360 grader |
|
|
Maks hastighet |
Akse 1 |
10700 mm/s |
|
Akse 2 |
10700 mm/s |
|
|
Akse 3 |
1300 mm/s |
|
|
Akse 4 |
1400 grader /s |
|
|
3. akse nedkraft |
200N |
|
|
4. akse tillatt treghetsmoment |
Nominell belastning |
0,05 kg·m² |
|
Maksimal belastning |
1 kg·m² |
|
|
Motorkraft |
Akse 1 |
750W |
|
Akse 2 |
500W |
|
|
Akse 3 |
400W |
|
|
Akse 4 |
200W |
|
|
Brukergrensesnitt |
Kretsløp |
15 pin |
|
Elektrisitet |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm tåler spenning: 0,59 MPa |
|
|
Installasjonsmiljø |
Omgivelsestemperatur |
Standardtype: 0 - 40 grad |
|
Andre |
Robotinstallasjon må være borte fra: brennbare eller etsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder |
|
|
Tilbakestilling av hjemmepunkt |
Du trenger ikke tilbakestille hjemmepunktet |
|
|
Konfigurasjon av elektrisk skap |
G12 |
|
|
Fordel funksjoner |
Kompakt struktur, høy løpehastighet, høy gjentatt posisjoneringsnøyaktighet, sterk allsidighet og enkel å betjene |
|
|
Søknad |
Håndtering, sortering, lasting og lossing, palletering, lodding, dispensering, putetrykk og andre bruksscenarier |
|
FAQ
Spørsmål: Hvordan bør jeg velge mellom en armlengde på 800 mm og 1000 mm?
A: Armlengden på 800 mm er egnet for kompakte produksjonslinjer eller håndtering av kort-avstand (som lasting og lossing av maskinverktøy). Armlengden på 1000 mm gir større rekkevidde og er egnet for bruksområder som strekker seg over samlebåndstasjoner eller der utstyr er plassert langt fra hverandre.
Spørsmål: Hvorfor er et nødstoppsystem med dobbel-krets tryggere?
A: Redundant design med doble maskinvarekretser sikrer en nødstopp selv om en enkelt krets svikter. Sikkerhetsreléet kobler fysisk fra strømforsyningen, og eliminerer risikoen for programvarefeil fullstendig.
Spørsmål: Hva brukes de 24 tilpassede I/O-kanalene i G12-kontrollskapet til?
A: De kan kobles til eksterne enheter som stativsensorer, utløsersignaler for transportbånd og synssystemer for å oppnå automatisert utløsning og statustilbakemelding for håndteringsprosessen.
Spørsmål: Hva er fordelene med fleksible dedikerte kabler fremfor vanlige kabler?
A: De tilbyr en levetid på millioner av gjentatte bøyninger, og skjermingslaget gir forbedret motstand mot elektromagnetisk interferens. De er mindre utsatt for brudd og signalforringelse over lang-bruk, noe som reduserer vedlikeholdsfrekvensen.
Spørsmål: Hvordan forbedrer den intelligente gravitasjonskompensasjonsfunksjonen håndteringsnøyaktigheten?
A: Systemet oppdager lastvekt i sanntid og justerer automatisk leddmomentutgang for å unngå posisjoneringsavvik eller støt når du griper arbeidsstykker med varierende vekt.
Spørsmål: Er denne roboten egnet for rene miljøer (som de som brukes i mat- og farmasøytisk industri)?
A: Designet uten støy, lav vibrasjon og oljelekkasje- oppfyller de grunnleggende renslighetskravene, men hvis høyere standarder (som et sterilt miljø) kreves, kreves et tilpasset beskyttelsesdeksel.
Populære tags: scara lasting håndtering robot, Kina scara lasting håndtering robot produsenter, leverandører, fabrikk
