Produktintroduksjon
Glasshåndteringsroboten (CRP-RA18-30) er spesielt utviklet for glasshåndteringsapplikasjoner. Med sin innovative design og avanserte teknologi har den blitt et pålitelig valg for effektiv og sikker glasshåndtering, som injiserer intelligent kraft i glassbehandling og installasjon.
Funksjonelle funksjoner
● Kompakt og lett for fleksibel drift
CRP-RA18-30 har en kompakt og lett design, spesielt det slanke håndleddet, som lar den enkelt passe inn i trange rom og fleksibelt tilpasse seg ulike scenarier for glasshåndtering, fra delikat manipulering av små glassbiter til overføring av store glass.
● Høyhastighets-beskyttelse, stabil og holdbar
Utstyrt med en-høyhastighetsmotor kombinerer den høy stivhet med rask drift, noe som forbedrer driftseffektiviteten betydelig. Dens-lekkasjesikre strukturen og IP67-beskyttelsesgraden beskytter den mot tøffe miljøer som støv og vann, og sikrer langsiktig-stabil drift.
● Reserverte grensesnitt for enkel utvidelse
Bevarte monteringshull på J2-, J3- og J4-aksene gjør det lettere å legge til tilbehør som magnetventiler. J3-aksen er utstyrt med en I/O-port og dobbel-luftslange for å møte ulike håndteringsbehov og enkelt utvide funksjonaliteten.
● Intelligent kontroll, presis og effektiv
Avansert PID-kontrollteknologi gir responsiv respons. Kombinert med observatørdynamisk kompensasjon og feltsvekkelse, er motorkontrollen presis og stabil. En ny algoritme integrerer kinematikk og dynamikk for automatisk programmering, balansering av effektivitet og mekanisk levetid. Sikkerhet, pålitelighet og trygghet.
Kollisjonsdeteksjon og tyngdekraftskompensasjon sikrer både utstyrssikkerhet og forbedret håndteringsnøyaktighet. Et uavhengig nødstopppanel og dobbel-nødstoppdesign gir rask bremsing i nødstilfeller. Et innebygd-tre-filter reduserer interferens effektivt og sikrer pålitelig drift.
Robotkroppens tekniske parametere
|
Modell |
CRP-RA18-30 |
|
|
Armform |
Vertikale flerledd |
|
|
Grad av frihet |
6 akse |
|
|
Maksimal nyttelast |
30 kg |
|
|
Maksimal reise |
Akse 1 |
Jord/opp-ned montering -170 grader ~170 grader, veggmontering-30 grader ~30 grader |
|
Akse2 |
-150 grader ~85 grader |
|
|
Akse 3 |
-85 grader ~150 grader |
|
|
Akse 4 |
-190 grader ~190 grader |
|
|
Akse5 |
-135 grader ~135 grader |
|
|
Akse 6 |
-360 grader ~360 grader |
|
|
Maksimal hastighet |
Akse 1 |
110 grader /S |
|
Akse2 |
100 grader /S |
|
|
Akse 3 |
120 grader /S |
|
|
Akse 4 |
260 grader /S |
|
|
Akse5 |
220 grader /S |
|
|
Akse 6 |
450 grader /S |
|
|
Tillatt dreiemoment |
Akse 4 |
52N.m |
|
Akse5 |
52N.m |
|
|
Akse 6 |
30N.m |
|
|
Tillatt treghetsmoment |
Akse 4 |
1,5 kg.m2 |
|
Akse5 |
1,5 kg.m2 |
|
|
Akse 6 |
0,7 kg.m2 |
|
|
Robotens kroppsvekt |
250 kg |
|
|
Maksimal rekkevidde |
1835,6 mm |
|
|
Gjentatt posisjoneringsnøyaktighet |
±0,05 mm |
|
|
Installasjonsmodus |
Jord, opp-ned montering, veggmontering |
|
|
Kroppsgrensesnitt |
Reservert IO |
16 pin |
|
Reservert gass |
2*φ8mm |
|
|
Installasjonsmiljø |
Omgivelsestemperatur |
0-45 grader |
|
Relativ fuktighet |
20%~80%RH (ingen kondensering) |
|
|
Vibrasjon |
Under 0,5G |
|
|
Andre |
Robotinstallasjon må være borte fra: brennbare eller etsende væsker eller gasser, elektriske interferenskilder |
|
|
IP-nivå |
Kropp IP54, håndledd IP67 |
|
|
Fordel funksjoner |
Kompakt struktur, høy hastighet, høy presisjon, høy utvidbarhet og enkel betjening |
|
|
Søknad |
Håndtering, skjæring, monteringsmerking, polering |
|
|
Konfigurasjon av elektrisk skap |
G9A |
|
Installasjonsgrensesnittdiagram

Diagram for bevegelsesområde

FAQ
Spørsmål: Hva er fordelene med CRP-RA18-30s slanke håndleddsdesign for glasshåndtering?
A: Den slanke håndleddsdesignen gjør at roboten fleksibelt kan passe inn i de trange rommene til glassbehandlingsutstyr. Den er spesielt egnet for håndtering av spesial-formet glass eller arbeid i kompakte arbeidsstasjoner, unngår døde hjørner forårsaket av plassbegrensninger og forbedrer fleksibiliteten og sikkerheten ved glasshåndtering.
Spørsmål: Hvilke praktiske fordeler har IP67-beskyttelsesnivået i scenarier for glasshåndtering?
A: IP67 beskyttelsesnivå forhindrer at støv som genereres under glassbehandling trenger inn i robotkroppen. Den beskytter også mot sprut av væsker som kjølevæske og vann, og sikrer stabil drift i fuktige eller støvete miljøer som glasskutting og rengjøring, og reduserer risikoen for utstyrsfeil.
Spørsmål: Hvordan sikrer roboten nøyaktighet under glasshåndtering?
A: CRP-RA18-30 bruker tyngdekraftskompensasjon for å oppveie effekten av glassvekt på banen. Kombinert med avansert PID-kontrollteknologi oppnår den ±0,05 mm repeterbarhet, og forhindrer skade på glass forårsaket av feiljustering under håndtering. Den er spesielt egnet for håndtering av tynt glass eller delikate glassdeler.
Spørsmål: Hvilke tilpasningskrav kan de reserverte monteringshullene og I/O-portene møte?
A: De reserverte monteringshullene på J2/J3/J4-aksene har plass til spesialiserte ende-effektorer som vakuumkopper og elektromagnetiske gripere. I/O-porten og dobbel-luftslangen på J3-aksen støtter eksterne sensorer eller pneumatisk verktøy, noe som muliggjør tilpassede håndteringsløsninger basert på glassstørrelse og -vekt, for eksempel de for isolerglass og solcelleglass.
Spørsmål: Hvordan beskytter kollisjonsdeteksjonsfunksjonen glass og utstyrssikkerhet?
A: Når roboten møter en hindring (som kanten på et arbeidsbord eller annet utstyr) mens den håndterer glass, utløser kollisjonsdeteksjonssystemet umiddelbart en retardasjon eller avstengning for å forhindre at glass knuses på grunn av voldsomme kollisjoner. Dette forhindrer også skade på robotarmen og glassgriperne, og minimerer produksjonstap.
Populære tags: glass håndtering robot, Kina glass håndtering robot produsenter, leverandører, fabrikk

